近兩年，無(wú)人機(jī)送貨成了一種潮流，亞馬遜、順豐等都在做測(cè)試。除了送貨，無(wú)人機(jī)也在大型倉(cāng)庫(kù)貨物管理上發(fā)揮著作用。目前已有一些科技公司將無(wú)人機(jī)和 RFID（射頻識(shí)別）技術(shù)做結(jié)合，提高無(wú)人機(jī)的智能化程度。要讓無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程里可讀取數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單理解的話，就是給無(wú)人機(jī)加配個(gè) FRID 讀卡器。

　　目前許多行業(yè)都運(yùn)用了這種射頻識(shí)別技術(shù)，比如日常生活里我們經(jīng)常用的地鐵公交卡、身份證，門(mén)禁系統(tǒng)等等。RFID 電子標(biāo)簽和傳統(tǒng)的條形碼需要對(duì)準(zhǔn)掃描不同，RFID 電子標(biāo)簽即使被其他物品遮蓋也可以被讀取，使用更自由，且可重復(fù)使用，而且價(jià)格還便宜。

　　FRID 無(wú)人機(jī)能代替部分人力完成倉(cāng)庫(kù)盤(pán)點(diǎn)工作。比如說(shuō)，貨物擺放在高貨架上時(shí)，用無(wú)人機(jī)清點(diǎn)貨物會(huì)更方便，或者是在一些高溫或有危險(xiǎn)的空間，用無(wú)人機(jī)完成作業(yè)也會(huì)更加安全。

　?。▓D自：DroneData）

　　但捆綁了 FRID 讀卡器的無(wú)人機(jī)硬件尺寸和重量也增加了，這也提高無(wú)人機(jī)墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。而且，目前，大型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可使用的、具有自主導(dǎo)航能力的以小型無(wú)人機(jī)居多，無(wú)法攜帶相對(duì)體積更大的 RFID 讀卡器。

　　最近，麻省理工學(xué)院的研究員就對(duì)此做了改進(jìn)，方便物流管理企業(yè)使用更小和更安全的無(wú)人機(jī)在大型倉(cāng)庫(kù)里搜尋貨物。

　　麻省理工學(xué)院提出的方案叫 Rfly，采用中繼系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。研究員提出允許無(wú)人機(jī)讀取 FRID 電子標(biāo)簽的信息，但不需要額外增設(shè) FRID 讀卡器的做法：給無(wú)人機(jī)配備了一個(gè)微小的中繼器，用于放大信號(hào)，并接受從遠(yuǎn)程 FRID 讀取器發(fā)送的信號(hào)，然后讀取到附近的 FRID 電子標(biāo)簽的信息。

　　（圖自：Jean P Mouffe ）

　　相比 FRID 讀卡器，中繼器體積更小，這意味著，加上一個(gè)小中繼器對(duì)無(wú)人機(jī)整體體積和重量不會(huì)有太大改變，一定程度提高了倉(cāng)庫(kù)無(wú)人機(jī)的安全性。麻省理工學(xué)院的 Rfly 方案讓倉(cāng)庫(kù)管理者也能選擇小型無(wú)人機(jī)作業(yè)，這對(duì)于儲(chǔ)存空間比較狹窄的庫(kù)房也有一定吸引力。據(jù)了解，目前麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在測(cè)試這個(gè)方案的可行性。