車東西（公眾號：chedognxi） 文 | Origin

2017年4月上海車展期間，博世與百度、高德、四維圖新三家引領(lǐng)中國高精度地圖發(fā)展的圖商達成合作，將其基于高精度地圖的定位服務(wù)“博世道路特征（Bosch Road Signature，BRS）”引入中國。

8個月過去，博世首次對外公開了這一合作的成果，在蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同路況中，博世的BRS完成了可行性驗證，可以實現(xiàn)精度10厘米的高精度定位。下一步博世將在高速路況對BRS進行驗證測試。

此前ADAS頭牌廠商Mobileye也推出了基于攝像頭視覺信息采集制作高精度地圖、并根據(jù)視覺圖像比對定位的REM（Road Experience Management）服務(wù)。博世BRS一個顯著的區(qū)別是，其傳感器不只有攝像頭，還包括了博世擅長的雷達，而雷達探測距離遠（可到250米）、在雨雪霧等天氣下也能正常工作，保證了整項服務(wù)的可靠性。此外博世BRS也配備了GNSS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和IMU慣性制導(dǎo)單元來保證定位的精度。

博世的BRS工作邏輯是這樣的：通過配備了駕駛員輔助系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)車輛，把毫米波雷達及攝像頭采集生成的道路特征數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后上傳至云端服務(wù)器，從而生成博世道路特征，并與地圖供應(yīng)商的定位參考圖層同步校準，繼而提供給自動駕駛汽車使用。

其比較明顯的特色是“眾包”的思路：大量的高精度地圖數(shù)據(jù)并非是博世獨自搞定，而是由眾多自動、半自動（ADAS）汽車采集，形成高精度地圖后再返還到自動駕駛車輛上。

另外需要提到的是博世給出的這套方案數(shù)據(jù)占用非常精簡，每公里只有15Kb的數(shù)據(jù)量，對車載數(shù)據(jù)傳輸能力沒有構(gòu)成挑戰(zhàn)。

那么三家圖商發(fā)揮的作用是什么呢？一是他們提供基礎(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，最終的定位應(yīng)用層也需由他們負責(zé)；另一方面是由于法規(guī)原因，國內(nèi)采集的地圖數(shù)據(jù)只能放在國內(nèi)，因此云端服務(wù)器也需要他們提供。

在博世的設(shè)想中，BRS可以通過博世配置在數(shù)以百萬的汽車中的攝像頭和毫米波雷達，完成高精度定位需要的特征采集。以眾包的模式，高精度地圖與高精度定位的實現(xiàn)成本能夠大幅度降低，并且其實時性也可以得到保證。

在高階（L4以上）自動駕駛中，高精度地圖被認為是不可缺少的一部分。但要形成完整路網(wǎng)的高精度地圖繪制，按照傳統(tǒng)圖商此前的專門作業(yè)路線，需要昂貴的設(shè)備以及大量的線下工作。如今作為頂級Tier-1的博世帶頭聚起三大圖商、搞起眾包并且證明產(chǎn)品可用，對自動駕駛來說無疑是利好消息。這也再一次說明了自動駕駛這樣的頂級工程難題，群策群力才是硬道理。