借助于VR和機器人,拆彈小組現(xiàn)在可以用前所未有的方式解除爆炸物。操控者以前通過3D監(jiān)視器和遙控器來控制斯坦福大學(xué)國際研究院(SRI)的Taurus Dexterous機器人,指導(dǎo)它靈活的四肢拆除炸彈或移走有害物質(zhì)。
現(xiàn)在,操控者可以戴上Oculus Rift頭顯,并通過頭顯的Oculus Touch控制器來操縱重達15磅(約為6.8千克)的機器人手臂和抓手。
現(xiàn)在可以通過Oculus Rift頭顯和Touch控制器對Taurus進行控制?!八粌H僅讓操控者擁有了更強的沉浸感和與遠程操控環(huán)境之間的關(guān)聯(lián),”斯坦福國際研究院的研發(fā)副總監(jiān)Mark Baybutt說,“它還提供了非常獨特而有趣的人機界面,這個界面由不同的按鈕或呈現(xiàn)給用戶的信息構(gòu)成。”
在頭顯內(nèi)部,操控者可以通過機器人的放大鏡進行觀察,并看到一些虛擬圖標來指示他可以用Oculus觸摸控制器采取什么行動。新的VR系統(tǒng)還可以通過控制器為用戶提供觸覺反饋。Baybutt說:“如果你需要真正感受到它在墻上或空間中所推動的靜態(tài)力,我們可以做到這一點。”
斯坦福國際研究院的遠程機器人總監(jiān)Thomas Low在一封電子郵件中談到,該公司正在鼓勵新的Taurus客戶將VR作為“首選方案”,但他指出目前的VR頭顯不適合觀看機器人的高分辨率錄像。
Low表示:“第一代用戶VR頭顯中的圖像清晰度不能夠完全顯示Taurus的視頻質(zhì)量,但是,可用性強和采購成本低等優(yōu)勢抵消了這一缺點。”
他補充說:“我們預(yù)計在不久的將來,分辨率更高的用戶頭顯將會投入使用,并將支持現(xiàn)場升級?!?/p>
直到目前為止,用戶對虛擬現(xiàn)實界面依然抱有積極的反應(yīng),而且“對于VR帶來的眩暈和長期操作員舒適度的擔(dān)憂已被證明毫無根據(jù)?!盠ow說。斯坦福國際研究院還打算將這一功能拓展到Oculus Rift以外的頭顯。
“我們是Rift和Vive的早期采用者,所以他們是我們目前演示的系統(tǒng),”Low說,“但是隨著新的高規(guī)格系統(tǒng)的產(chǎn)生,我們打算開發(fā)出針對他們的解決方案。”
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