當(dāng)人們還對(duì)身高1米8，

由Boston Dynamics研發(fā)的怎么也踹不倒的人形機(jī)器人Atlas心有余悸，

它的進(jìn)階版就已經(jīng)被推出——不但可以在一切不平的地面上保持平穩(wěn)，

更可以在哪怕接觸面積只有一條線的障礙物上行走，平衡能力或趕超人類。

機(jī)器人取代人的那一天可能會(huì)比你想象中更早到來(lái)。

Boston Dynamics，那個(gè)研發(fā)的機(jī)器人可以直立行走，能完美躲避障礙、能爬樓梯、做家務(wù)的公司聯(lián)合佛羅里達(dá)人類與機(jī)器研究所（IMBC）發(fā)了大招：他們的機(jī)器人可以在任何不平的地面上行走。

他們?cè)?jīng)發(fā)布過(guò)站立行走的機(jī)器人Atlas。對(duì)，就是那個(gè)1米8大個(gè)子，怎么也踹不倒，平衡力或超過(guò)兒童的人形機(jī)器人：

更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人類一樣自己站起來(lái)。

現(xiàn)在佛羅里達(dá)人類與機(jī)器研究所（IMBC）將這款機(jī)器人的研究進(jìn)一步推進(jìn)，利用一個(gè)新的控制算法解決了曾經(jīng)Atlas面臨的最大問(wèn)題：無(wú)法在不平的地面行走。

新的算法能夠讓機(jī)器人在各種凹凸不平或者布滿障礙物的地面上平穩(wěn)行走。它可以自己判斷地形以及地面上有什么形狀的障礙物，然后調(diào)整腳踩在地面或障礙物的角度以及實(shí)時(shí)調(diào)整身體重心，就像人一樣，哪怕在布滿不規(guī)則煤渣塊的地面上行走也能保持平衡不會(huì)摔倒。

根據(jù)今天IMBC公布的新進(jìn)展視頻，人形機(jī)器人除了可以在不平的平地上行走外，還具備能力在哪怕受力面積極小的情況下保持平衡行走。

例如當(dāng)機(jī)器人來(lái)到一片完全不熟悉地形的地面時(shí)，機(jī)器人可以迅速主動(dòng)感知地形的變化，并且調(diào)整行走姿勢(shì)，保持平衡。并且在熟悉地面后加速前進(jìn)。

哪怕下一步只是一個(gè)立在地上的小小鋼管，Atlas也可以踩在上面平穩(wěn)前行。

在實(shí)驗(yàn)室中，Atlas測(cè)試的行走面積甚至只是一條線。

可以這么說(shuō)，有了這種新能力，人形機(jī)器人可以幾乎去到一切它想去的地方，不用擔(dān)心任何地形和地面障礙物。這對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力是個(gè)非常大的突破。

但是讓人類看到機(jī)器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街區(qū)，甚至可以根據(jù)地形調(diào)整自己的行走姿勢(shì)，其平衡力甚至可以趕超人類，這仍然是一件讓人感到不安的事情。

IMBC表示，盡管目前障礙物行走仍然很慢，但是這只是個(gè)時(shí)間問(wèn)題，并不會(huì)非常難解決。在未來(lái)，這樣的機(jī)器人不但能夠在地面非常不平整、布滿雜物的情況下走路，甚至連跑步都不會(huì)成問(wèn)題。

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