研究人員研發(fā)無(wú)人機(jī)手套控制系統(tǒng),預(yù)期“在空中寫(xiě)下字母”
[釘科技編譯] 根據(jù)《newatlas》消息:如果使用傳統(tǒng)的操縱桿裝置來(lái)控制無(wú)人機(jī),十分困難,一種新系統(tǒng)可以讓人們使用特殊的手套控制無(wú)人機(jī)“在空中寫(xiě)下字母”。俄羅斯莫斯科 Skolkovo科技學(xué)院Skoltech實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套基于手套控制無(wú)人機(jī)+空中傳訊的新方案,允許用戶通過(guò)手勢(shì)將小型無(wú)人機(jī)引導(dǎo)到淺色圖案或字母上。這個(gè)被稱(chēng)為DroneLight的新方案,據(jù)稱(chēng)可用于遠(yuǎn)程通訊、娛樂(lè)甚
原創(chuàng)
2020-09-28 09:14:15
來(lái)源:釘科技??

[釘科技編譯] 根據(jù)《newatlas》消息:如果使用傳統(tǒng)的操縱桿裝置來(lái)控制無(wú)人機(jī),十分困難,一種新系統(tǒng)可以讓人們使用特殊的手套控制無(wú)人機(jī)“在空中寫(xiě)下字母”。

圖片 1.png

俄羅斯莫斯科 Skolkovo科技學(xué)院Skoltech實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一套基于手套控制無(wú)人機(jī)+空中傳訊的新方案,允許用戶通過(guò)手勢(shì)將小型無(wú)人機(jī)引導(dǎo)到淺色圖案或字母上。

這個(gè)被稱(chēng)為DroneLight的新方案,據(jù)稱(chēng)可用于遠(yuǎn)程通訊、娛樂(lè)甚至搜索和救援。

DroneLight 目前主要由三個(gè)部分組成:一架配備了可編程 RGB LED 燈的小型 Crazyflie 2.0四軸飛行器,一副裝備了慣性測(cè)量單元(加速度計(jì)/陀螺儀組合)的手套,以及一臺(tái)運(yùn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基站式計(jì)算機(jī)。

當(dāng)用戶在空中繪制字母時(shí),手套會(huì)跟蹤這些移動(dòng)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)交?。在那里,該算法將手部運(yùn)動(dòng)匹配到數(shù)據(jù)庫(kù)中的字母形狀。到目前為止,已經(jīng)定義了字母S、K、O、L和J。最后,計(jì)算機(jī)控制發(fā)光的無(wú)人機(jī),使其以復(fù)制字母形狀的模式飛行。

研究人員計(jì)劃在DroneLight字母表中添加更多手勢(shì)和字母,并使算法更快、更精確。該系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用是搜索和救援,即被困的用戶讓四軸無(wú)人機(jī)在高空按順序?qū)懗霭l(fā)光的求救字母SOS。

Dzmitry Tsetserukou教授表示,用戶還可在遠(yuǎn)處交換消息和表情符號(hào),甚至上演更加具有藝術(shù)感的藝術(shù)表演。除此之外,操作員可以實(shí)時(shí)在天空中生成動(dòng)態(tài)光圖案,而目前的無(wú)人機(jī)表演系統(tǒng)僅能再現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)的軌跡和照明模式。(釘科技根據(jù)《newatlas》消息編譯)

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