7月9日,特斯拉CEO埃隆.馬斯克在2020世界人工智能大會云端峰會開幕式上遠程發(fā)表講話,放言特斯拉將于年內實現L5級別自動駕駛車輛的開發(fā)。

根據國際汽車工程師學會(SAE International)發(fā)布的自動駕駛六級體系,自動駕駛共有6個級別,包括L0到L5。L0級別的車輛完全由人來控制,隨著級別的升高,機器會逐步接管駕駛任務,高級別的自動駕駛技術可部分或大部分,甚至完全代替本來由人執(zhí)行的功能。馬斯克所說的L5級別的自動駕駛是自動駕駛的最高級別, L5級別的車輛可在任何情況下都獨立完成行程,無需駕駛員做任何后備處理,是真正意義上的無人駕駛。

馬斯克透露,今年有信心完成L5級別自動駕駛基本功能的開發(fā)。據悉,目前大部分投入市場的車輛所配備的駕駛功能多是L2或L3級別,L4級別的車輛尚且沒有投入市場,L5級別車輛的商業(yè)化之路更是“路漫漫其修遠兮”,年內實現L5級別自動駕駛車輛的開發(fā)很難不讓人認為是“狂人”馬斯克的“癡人說夢”。

那么,特斯拉在實現完全自動駕駛的路上還有哪些問題亟待解決?馬斯克認為,實現L5級別的自動駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn),但是有很多細節(jié)問題,所面臨挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問題,然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長尾問題。

馬斯克所說的“底層根本性挑戰(zhàn)”指的是特斯拉車輛目前搭載的硬件版本。賽迪顧問汽車產業(yè)研究中心總經理鹿文亮告訴《中國電子報》記者,自動駕駛車輛的硬件主要指車載AI芯片。據悉,特斯拉自己開發(fā)的自動駕駛芯片被其稱作是“具有雙系統(tǒng)的特斯拉完全自動駕駛電腦”,可降低數百瓦功率的消耗,也可避免車輛空間被計算機和GPU巨大的冷卻系統(tǒng)占據。車載信息服務產業(yè)應用聯盟(TIAA)秘書長龐春霖表示,芯片只是一個功能搭載和實現的平臺,如果芯片的功能和性能可滿足自動駕駛的需求,芯片本身的設計與制造是不存在任何問題的。

馬斯克所說的“細節(jié)問題”和“小問題”指的是特斯拉的軟件版本,涉及到芯片本身的功能和性能能否適應自動駕駛的需求。龐春霖表示,現在自動駕駛主要面臨四個問題。一是場景和數據能否窮盡?二是學習和自學習的方法是否可靠?三是人工智能的算法是否可靠?四是對于一些爭議的駕駛動作處置,應遵循什么原則?龐春霖告訴記者,場景和數據的窮盡能為機器學習和自學習提供可靠的基礎,可靠的學習和自學習的方法能支持機器向正確的邏輯方向演進,可靠的人工智能算法能在不同環(huán)境和場景下提供最優(yōu)解決方案。因此,上述問題的有效解決是實現自動駕駛的必要條件。

uSens凌感科技有限公司CEO何安莉告訴記者,SLAM的位置跟蹤和識別以及物體識別技術也是自動駕駛算法的兩個比較重要的技術。在核心算法做到領先全球的同時,特斯拉更需考慮到駕駛場景的多樣性。

此前有消息顯示,一位特斯拉車主駕駛車輛開啟了FSD (Full-Self Driving)完全自動駕駛功能,結果車輛遇到渣土車不避讓反而加速行駛,花重金買的FSD自動駕駛系統(tǒng)就這樣“跌落神壇”。針對此類狀況,馬斯克給出了解釋。他表示,特斯拉自動駕駛工程的開發(fā)主要集中在美國加州,因此自動駕駛在加州“發(fā)揮更好”。何安莉認為,此次事故中的自動駕駛車輛對于渣土車的識別可能沒有經過深度學習訓練,因此無法正確識別車輛,也無法避讓該車。由此可見,特斯拉若要避免離開加州后的“水土不服”,還需在中國本土化功能上進行更多改進和開發(fā),以此適應更多樣的駕駛場景。可喜的是,針對這點,馬斯特給出了解決方案:特斯拉將會在中國建立自動駕駛團隊,并在中國做原創(chuàng)性工程開發(fā),而不是簡單地將美國的東西搬到中國?？磥?為了實現L5級別自動駕駛的夢想,馬斯克這回是要“動真格”了。

此外,鹿文亮還指出,網絡和云端也是實現自動駕駛必不可少的一個要素。5G技術的發(fā)展有助于建立高速和穩(wěn)定的網絡系統(tǒng),基于5G的車路協同車聯網標準化工作能夠滿足未來自動駕駛車輛規(guī)?；蛥f同云控的應用需求,也能夠進一步提高自動駕駛技術的安全性。

龐春霖也表示,車輛自身的傳感系統(tǒng),包括視覺、毫米波雷達、激光雷達等都有一些功能死角,需要其他技術手段來補充和支持,而網絡就是一種重要的環(huán)境與支持?！拔磥砥囀侵悄芙煌ǖ囊粋€有機組成,需要網絡提供全域信息。僅僅只是車輛傳感器視覺內的信息遠遠不夠,因此網絡必不可少?，F在網絡最大的問題是投入產出效益不夠,同時5G當前階段主要在消費領域和部分工業(yè)互聯網環(huán)境推廣,車聯網應用還有待時日?！饼嫶毫貙τ浾哒f。

隨著科技的發(fā)展,完全自動駕駛的實現可能真的只是一個時間問題。只不過,這個時間要等多久現在仍是未知。