7月9日,特斯拉CEO埃隆.馬斯克在2020世界人工智能大會(huì)云端峰會(huì)開(kāi)幕式上遠(yuǎn)程發(fā)表講話(huà),放言特斯拉將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)。

根據(jù)國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAE International)發(fā)布的自動(dòng)駕駛六級(jí)體系,自動(dòng)駕駛共有6個(gè)級(jí)別,包括L0到L5。L0級(jí)別的車(chē)輛完全由人來(lái)控制,隨著級(jí)別的升高,機(jī)器會(huì)逐步接管駕駛?cè)蝿?wù),高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)可部分或大部分,甚至完全代替本來(lái)由人執(zhí)行的功能。馬斯克所說(shuō)的L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別, L5級(jí)別的車(chē)輛可在任何情況下都獨(dú)立完成行程,無(wú)需駕駛員做任何后備處理,是真正意義上的無(wú)人駕駛。

馬斯克透露,今年有信心完成L5級(jí)別自動(dòng)駕駛基本功能的開(kāi)發(fā)。據(jù)悉,目前大部分投入市場(chǎng)的車(chē)輛所配備的駕駛功能多是L2或L3級(jí)別,L4級(jí)別的車(chē)輛尚且沒(méi)有投入市場(chǎng),L5級(jí)別車(chē)輛的商業(yè)化之路更是“路漫漫其修遠(yuǎn)兮”,年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)很難不讓人認(rèn)為是“狂人”馬斯克的“癡人說(shuō)夢(mèng)”。

那么,特斯拉在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的路上還有哪些問(wèn)題亟待解決?馬斯克認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛目前不存在底層根本性挑戰(zhàn),但是有很多細(xì)節(jié)問(wèn)題,所面臨挑戰(zhàn)是要解決所有這些小問(wèn)題,然后整合系統(tǒng)持續(xù)解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。

馬斯克所說(shuō)的“底層根本性挑戰(zhàn)”指的是特斯拉車(chē)輛目前搭載的硬件版本。賽迪顧問(wèn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者,自動(dòng)駕駛車(chē)輛的硬件主要指車(chē)載AI芯片。據(jù)悉,特斯拉自己開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片被其稱(chēng)作是“具有雙系統(tǒng)的特斯拉完全自動(dòng)駕駛電腦”,可降低數(shù)百瓦功率的消耗,也可避免車(chē)輛空間被計(jì)算機(jī)和GPU巨大的冷卻系統(tǒng)占據(jù)。車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)秘書(shū)長(zhǎng)龐春霖表示,芯片只是一個(gè)功能搭載和實(shí)現(xiàn)的平臺(tái),如果芯片的功能和性能可滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求,芯片本身的設(shè)計(jì)與制造是不存在任何問(wèn)題的。

馬斯克所說(shuō)的“細(xì)節(jié)問(wèn)題”和“小問(wèn)題”指的是特斯拉的軟件版本,涉及到芯片本身的功能和性能能否適應(yīng)自動(dòng)駕駛的需求。龐春霖表示,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛主要面臨四個(gè)問(wèn)題。一是場(chǎng)景和數(shù)據(jù)能否窮盡?二是學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法是否可靠?三是人工智能的算法是否可靠?四是對(duì)于一些爭(zhēng)議的駕駛動(dòng)作處置,應(yīng)遵循什么原則?龐春霖告訴記者,場(chǎng)景和數(shù)據(jù)的窮盡能為機(jī)器學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)提供可靠的基礎(chǔ),可靠的學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)的方法能支持機(jī)器向正確的邏輯方向演進(jìn),可靠的人工智能算法能在不同環(huán)境和場(chǎng)景下提供最優(yōu)解決方案。因此,上述問(wèn)題的有效解決是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件。

uSens凌感科技有限公司CEO何安莉告訴記者,SLAM的位置跟蹤和識(shí)別以及物體識(shí)別技術(shù)也是自動(dòng)駕駛算法的兩個(gè)比較重要的技術(shù)。在核心算法做到領(lǐng)先全球的同時(shí),特斯拉更需考慮到駕駛場(chǎng)景的多樣性。

此前有消息顯示,一位特斯拉車(chē)主駕駛車(chē)輛開(kāi)啟了FSD (Full-Self Driving)完全自動(dòng)駕駛功能,結(jié)果車(chē)輛遇到渣土車(chē)不避讓反而加速行駛,花重金買(mǎi)的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就這樣“跌落神壇”。針對(duì)此類(lèi)狀況,馬斯克給出了解釋。他表示,特斯拉自動(dòng)駕駛工程的開(kāi)發(fā)主要集中在美國(guó)加州,因此自動(dòng)駕駛在加州“發(fā)揮更好”。何安莉認(rèn)為,此次事故中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)于渣土車(chē)的識(shí)別可能沒(méi)有經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,因此無(wú)法正確識(shí)別車(chē)輛,也無(wú)法避讓該車(chē)。由此可見(jiàn),特斯拉若要避免離開(kāi)加州后的“水土不服”,還需在中國(guó)本土化功能上進(jìn)行更多改進(jìn)和開(kāi)發(fā),以此適應(yīng)更多樣的駕駛場(chǎng)景?？上驳氖?針對(duì)這點(diǎn),馬斯特給出了解決方案:特斯拉將會(huì)在中國(guó)建立自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),并在中國(guó)做原創(chuàng)性工程開(kāi)發(fā),而不是簡(jiǎn)單地將美國(guó)的東西搬到中國(guó)。看來(lái),為了實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想,馬斯克這回是要“動(dòng)真格”了。

此外,鹿文亮還指出,網(wǎng)絡(luò)和云端也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的一個(gè)要素。5G技術(shù)的發(fā)展有助于建立高速和穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),基于5G的車(chē)路協(xié)同車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作能夠滿(mǎn)足未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)?；蛥f(xié)同云控的應(yīng)用需求,也能夠進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。

龐春霖也表示,車(chē)輛自身的傳感系統(tǒng),包括視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等都有一些功能死角,需要其他技術(shù)手段來(lái)補(bǔ)充和支持,而網(wǎng)絡(luò)就是一種重要的環(huán)境與支持?！拔磥?lái)汽車(chē)是智能交通的一個(gè)有機(jī)組成,需要網(wǎng)絡(luò)提供全域信息。僅僅只是車(chē)輛傳感器視覺(jué)內(nèi)的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,因此網(wǎng)絡(luò)必不可少?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)最大的問(wèn)題是投入產(chǎn)出效益不夠,同時(shí)5G當(dāng)前階段主要在消費(fèi)領(lǐng)域和部分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境推廣,車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用還有待時(shí)日?！饼嫶毫貙?duì)記者說(shuō)。

隨著科技的發(fā)展,完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)可能真的只是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題。只不過(guò),這個(gè)時(shí)間要等多久現(xiàn)在仍是未知。