[釘科技編譯] 根據(jù)《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息，哈佛大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)受到蟑螂的啟發(fā)設(shè)計(jì)了一款微型四足機(jī)器人HAMR-JR，該微型機(jī)器人的機(jī)身長(zhǎng)度為2.25厘米，只有一分錢硬幣的大小，重量約0.3克，遠(yuǎn)小于一個(gè)回形針的重量，該機(jī)器人利用哈佛的印刷電路微電子機(jī)械系統(tǒng)(PC-MEMS)制造方法制造而成。

HAMR-JR不僅是目前世界上最小的機(jī)器人之一，更是運(yùn)動(dòng)速度最快的微型機(jī)器人之一，這大概就是得益于對(duì)蟑螂的“仿生”。其運(yùn)動(dòng)速度每秒達(dá)到了其體長(zhǎng)的14倍（約為30cm/s），而其步頻達(dá)到了200赫茲。

當(dāng)然，HAMR-JR可以進(jìn)一步增加其步頻達(dá)到接近300赫茲，但是會(huì)遇到共振的問(wèn)題。就其尺寸而言，這種速度堪比非洲草原上獵豹的速度。HAMR-JR能夠小跑、俯臥、靜止和跳躍，甚至還可以像螃蟹一樣橫向移動(dòng)。另外，該微型機(jī)器人的有效載荷達(dá)到自身重量時(shí)，性能沒(méi)有發(fā)生明顯變化。如果使用更堅(jiān)固的材料，可以使HAMR-JR的有效載荷更高，達(dá)到至少3.5克。

研究人員指出，HAMR-JR的設(shè)計(jì)和制造方法具有高度的可擴(kuò)展行，可以根據(jù)需要縮小或者擴(kuò)大相應(yīng)部件，而且機(jī)器人的性能不受影響。

工程師對(duì)像這樣的微型機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景持有非常樂(lè)觀態(tài)度。有一天，像目前HAMR-JR這樣大小的微型機(jī)器人，可能會(huì)爬進(jìn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)或其它人類工程師無(wú)法進(jìn)入的空間，進(jìn)行檢查維修工作，甚至還可能對(duì)人類患者進(jìn)行手術(shù)。除此之外，還可以應(yīng)用于搜索救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。(釘科技根據(jù)《spectrum.ieee》網(wǎng)站消息編譯)